有张松献上的蜀地地图，加上众人不断劝谏，终于让刘备改变想法，决定谋取益州。

此行是以求援为借口，因此在张松返回蜀地之时，刘备便让关羽、庞统两将与他同行，等他将荆南事务安排妥当，便领军入蜀。

一路无话，张松领关羽、庞统面见刘璋，得知刘备已经同意出兵相助，刘璋十分欣喜。

“曹军进犯我益州疆土，情势紧急，还请云长尽快赶往葭萌关，助我军抵御曹军。”

关羽正有此意，当即与庞统领兵前往葭萌关去了。

这也是在荆州之时，刘备麾下几位军师共同商议出的结果，占据住益州通往汉中的关隘，这样就能防止日后刘璋麾下将领勾结曹操，打开关隘，确保刘备能够掌控益州北部的安全。

张松有暗中联络到法正与孟达两人，三人仔细合计，达成共识，决定上奏刘璋，让法正再为使者，前往公安迎接刘备。

刘璋麾下，亦有黄权、王累等人反对让刘备入蜀，但刘璋心意已定，怒斥二人。

等到诸事处置妥当，刘备让徐庶与魏延镇守荆南，北拒秦炎，让张飞、廖化、陈到等将与他一道入蜀。

“荆南无险可守，一旦秦炎率军南下，必然陷落，主公需要懂得取舍，我军一旦夺取益州，休养生息之后，便再无惧秦炎、曹操。”

诸葛亮见刘备还在忧心荆南，有些不舍，开口劝他有所取舍，才让刘备稍稍好受一些。

一路沿水路而上，终于与刘璋在涪城会合。

因为不忍背负谋害同宗的骂名，刘备拒绝了众人提出趁机杀害刘璋的提议，领兵驻扎在梓潼。

“主公既不愿此刻动手，那只能日后等待时机了。”

诸葛亮叹息，平白错过了良机，又让廖化、陈到、张飞等将领返回荆南，分别驻守在诸郡府中。

刘备入蜀的消息传到邺城，秦炎有意趁机南渡长江，与武昌驻军合力，攻取荆南四郡。

“刘备让徐庶统领荆南诸郡事务，此人也是足智多谋，不除此人，恐怕要付出许多代价。”