8月28日，2004年雅典奥运会跆拳道女子67公斤级决赛在法里罗海滨区体育馆进行。

罗薇在首次亮相中以10:8的成绩击败了韩国选手黄敬善，顺利晋级第二轮。

在第二轮比赛中，罗薇又以5:4的成绩力克挪威选手索尔海姆晋级半决赛。

半决赛中罗薇不畏强敌，以5:3战胜了美国人迪亚兹，顺利晋级决赛。

罗薇决赛的对手是东道主选手米斯塔基杜，这位27岁的希腊女将曾在近两届世锦赛该项目中都获得了季军。

决赛共进行三个回合，每回合2分钟，之间休息1分钟。

第一回合，双方开局都比较谨慎，都不冒然出击，罗薇居中，米斯塔基杜则在外围活动。

第50秒，罗薇率先出脚，结果双方互搏各得一分。

此后，罗薇士气大震，在1分10秒时，利用对方出脚城门大开之际，偷袭出脚又得一分。

第一回合比赛结束时，罗薇以2:1领先对手一分。

第二回合，比赛在进行到40秒时，米斯塔基杜将罗薇逼到边角，双方先是互踢各得一分，随后米斯塔基杜趁乱再次踢中有效部位将比分扳为3:3平。

就在本回合比赛结束前3秒，罗薇出击时没做好防守准备，结果被米斯塔基杜反击得手。

在第二回合结束时，米斯塔基杜反而以4:3将比分反超。

第三回合，比分落后一分的罗薇开局便发动反扑，利用一次脚踢有效部位，先将比分追到4:4平。

随后在两人混战中，场上的比分又变为5:5平，比赛进行到1分20秒时，罗薇侧踢米斯塔基杜得分，再度取得领先。

在剩余比赛时间不多的情况下，罗薇且战且退拖延时间，并伺机反击。

最终，罗薇以8:6的比分战胜了希腊选手米斯塔基杜获得了跆拳道女子67公级金牌。

这是中国代表团在本届奥运会上夺得的首枚跆拳道项目金牌，也是继陈中在悉尼奥运会67公斤以上级夺冠后，中国跆拳道队在夏季奥运会中夺得的第二枚金牌。

在随后8月29日进行的跆拳道女子67公斤以上级决赛中，由上届悉尼奥运会该项目冠军中国选手陈中对阵法国选手巴维热。