在广西期间，刘长佑与另一位着名将领冯子材紧密合作，共同致力于打击活跃于越南北圻的土匪势力。这些土匪包括苏帼汉、黄崇英、李扬才等人，他们在边境地区频繁活动，给当地带来了极大的安全隐患。经过多年的努力，刘长佑和他的团队终于成功地清除了这些威胁，恢复了边疆的稳定。此外，他还对那些因战争而损坏严重的关隘城堡进行了修复，并部署重兵驻守，以确保边界的安全。

当刘长佑担任云贵总督后，他的首要任务之一便是建设和发展云南 练 军 ，这是为了增强边境防御能力，防止外部势力的入侵。为此，他引入了一批曾在楚勇中表现出色的骨干力量，以此为基础对云南军队进行了彻底的改编。同时，他还积极引进当时中国较为先进的武器装备，极大地提升了云南 练 军 的整体战斗力。通过这些举措，刘长佑不仅增强了地方武装的力量，也为日后可能发生的冲突做好了准备。

面对英法两国日益增长的侵略野心，刘长佑表现出了高度的警惕性。他认为，如果允许外国势力轻易进入云南或越南北部，那么将对中国南部边疆构成严重威胁。因此，他提出了多项应对策略，其中之一就是在越南境内长期驻扎军队，以此来遏制法国对北圻地区的扩张企图。刘长佑认为这种做法既可以作为防范措施，也可以作为一种威慑手段，阻止敌人的进一步行动。然而，由于法国方面不断施压，要求中国撤出所有驻越部队，这一建议并未得到充分实施。

除此之外，针对英国和法国想要开采云南丰富矿产资源的想法，刘长佑也表达了强烈的反对态度。他主张应该由中国人自己或者聘请熟悉西方技术的专业人士来进行开发，这样既能保护国家利益不受侵害，又能有效防止外人插手内部事务。尽管如此，他的许多提议并没有获得清政府的广泛支持。

随着法国殖民者加紧对越南的控制，并且开始策划更大规模的军事行动，中法之间的紧张关系逐渐升级。特别是当法国将军李威利率领大军入侵北圻时，形势变得尤为严峻。面对这样的挑战，刘长佑迅速采取了一系列应对措施。他一方面紧急向朝廷上书请求增援，另一方面则积极筹措物资，如马匹、盔甲等，全力支持已经在越南作战的刘永福及其他将领。最终，在得到中央政府批准的情况下，刘长佑亲自指挥大军跨过国境，深入越南腹地，正式开启了中法战争的序幕。

五、病逝原籍

光绪九年（1883年）六月，刘长佑因健康原因辞去了所有官职，返回湖南新宁老家休养。尽管离开了政治舞台，但刘长佑对国家大事的关心从未减少。在家乡的日子里，他仍然通过各种渠道关注着时局的变化，并且时常向旧友和同僚表达自己对于国事的看法与建议，展现了“忠悃始终如一”的高尚情操。

经过数年的静养，刘长佑的身体状况并未见明显好转。光绪十三年（1887年）六月二十五日卯时，这位曾为清朝立下赫赫战功的老将在家中病逝，享年七十岁。消息传开后，朝野上下无不感到惋惜。湖南巡抚卞宝第代为向清廷上奏了刘长佑的遗疏，详细报告了他的生平事迹及最后的愿望。

光绪帝得知这一消息后，深感悲痛，随即发布上谕表示哀悼，并宣布按照总督级别的标准给予优厚的抚恤待遇。此外，皇帝还特别指示，刘长佑在职期间所受到的一切处分均予以撤销，以表彰其一生的忠诚与贡献。根据谥法中关于“武”和“慎”的定义——即“折冲御侮曰武，刚强以顺曰武；小心克勤曰慎，夙夜敬畏曰慎”，朝廷赐予刘长佑“武慎”的谥号。