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三、率军入关

顺治元年（1644年）四月初九日，多铎与阿济格随同睿亲王多尔衮率领满洲、蒙古兵力的三分之二以及汉军将领孔有德、耿仲明、尚可喜等人的部队，从盛京（今辽宁沈阳）出发，向山海关进军，准备进入中原地区。

当清军抵达辽河时，收到了明辽东总兵吴三桂的副将杨坤带来的消息，得知李自成的大顺军已经攻占北京，崇祯皇帝自缢身亡。吴三桂请求清军援助，希望借助清军的力量对抗李自成的大顺军。多尔衮随即命令多铎与阿济格率领军队快速赶往山海关。

四月二十一日黄昏，清军在距离山海关十五里外的地方驻扎下来。到了四月二十六日，清军推进到距离山海关外十里处，在一片石（今河北抚宁县东北九门口村）击败了大顺军唐通的部队。吴三桂趁机炮轰大顺军，亲自率领数百骑兵来到清军营地，拜见多尔衮，并剃发表示归顺。

随后，吴三桂作为前锋，带领清军进入山海关。英亲王阿济格率领一万骑兵作为左翼，多铎率领一万骑兵作为右翼，多尔衮则亲自率领主力军居后。清军与吴三桂的部队汇合后，总共拥有约十八万精兵，并占据了山海关的优势地形。

顺治元年（1644年）四月三十日晚，清军主力抵达蓟县（今天津市蓟州区），此时得知李自成的大顺军已经撤出了北京。多尔衮随即命令多铎与阿济格率领八旗精锐部队绕过北京，尾随追击大顺军。多尔衮则带着一部分精兵直接前往北京。

多铎与阿济格率军一路追击大顺军，直至追至固关（属山西省平定县），才停止追击返回北京。这一系列行动标志着清朝正式进入中原，并开始了对明朝残余势力的征服。随着清军的顺利进军，中原大地上的权力格局发生了重大变化，为清朝统一中国奠定了基础。

四、灭顺南征

顺治元年（1644年）十月初一，多铎晋升为亲王，并被授予定国大将军的称号，统领大军南征。当时，清朝为了消灭位于西安的大顺政权和位于南京的南明弘光政权，派遣了两路大军：一路由英亲王阿济格、吴三桂和尚可喜统率，目标是首先攻占陕北，随后南下西安；另一路由多铎率领，包括明朝降将孔有德、耿仲明等人，目标是进军南京，平定东南地区。

然而，就在两路大军离开北京之际，大顺军的两万余人东渡黄河，连续攻占了济源、孟县等地，并围攻了怀庆府城沁阳。面对这一突发情况，多尔衮下令多铎改变原定计划，先救援怀庆，然后进攻潼关，与阿济格会师西安。多铎迅速调整部署，率领部队推进到潼关附近，迫使大顺军陷入被动。

顺治元年（1644年）正月十二日，多铎的部队占领了潼关，并迅速推进到西安。顺治二年（1645年）二月，多尔衮命令英亲王阿济格留在关中，负责追剿李自成，而豫亲王多铎则继续率领其部下向南进发，承担平定江南的任务。

二月十四日，多铎奉命率领大军 回 师 东征，抵达河南。三月初九日，多铎的大军出虎牢关，并分兵由龙门、南阳三路合围归德。在攻陷归德后，多铎的八旗大军继续横扫河南大部分地区，许多州县纷纷归降。在河南战场上，多铎的大军连连取得胜利。

清廷得知多铎在中原地区的战绩，特别下诏表彰他的功绩，赐予他嵌珠佩刀和镀金鞋带作为奖励。

五、平定江南

顺治二年（1645年）四月二十五日，多铎率领清军攻占了扬州，杀死了南明督师史可法，并制造了着名的“扬州十日”屠杀事件。此次屠杀事件是清军在南征过程中最为血腥的一幕，造成了数以万计的平民死亡。扬州的沦陷标志着清军对南明政权的重大打击。