当时，刘备、关羽、张飞都去看那招兵榜文。

当时，刘备、关羽、张飞三兄弟也去看那招兵榜文。榜文贴在城门口的高墙上，四周围满了前来应征的壮士。刘备身穿简朴的布衣，眼中闪烁着坚毅的光芒。他看着榜文，心中暗自思索：黄巾军肆虐，民不聊生，若能投身军中，一展所长，或能为天下百姓带来一线生机。

关羽站在一旁，双眉紧锁，长髯微微抖动。他对刘备说道：“大哥，黄巾贼寇肆虐，官军却如此无能，若我们能够加入刘焉麾下，必能有所作为。”

张飞则粗声粗气地说道：“二哥说得对！这些贼寇可恶至极，咱们兄弟一同上阵，定能大展身手！”

刘备点了点头，目光坚定：“贤弟所言极是。如今正是我辈建功立业之时，不能坐视不理。”

说罢，三人便在榜文下报名应征。刘焉得知有这三位豪杰投效，亲自接见。刘焉端坐堂上，看着面前的刘备三人，眼中充满欣赏之色：“久闻刘关张三位英雄之名，今日得见，果然不凡。三位有何高见？”

刘备抱拳说道：“太守大人，黄巾贼寇猖獗，民不聊生。我等愿投身军中，为天下百姓尽一份绵薄之力。”

刘焉点头称赞：“刘将军果然有侠义之心。你们三人定能为我军增添一份力量。”

于是，刘备、关羽、张飞正式加入了刘焉的军队，与赵云和王策一道，共同抵御黄巾军的侵袭。战场上，赵云和王策与刘备三兄弟配合默契，战斗力倍增。

一天，赵云正在营地中操练士兵，忽然接到探报，说黄巾军主力正在向幽州城逼近。赵云立即召集众将，商议对策。