19:22无人机撞机了，撞了电线塔，幸好避障避开了（实际上还是撞到了，无人机下来之后都提示撞了），而且当时光线还好，没有特别暗，否则真的完蛋了，妈的，还不到一年啊，我哭死了。

一定无论如何最好搜星之后再飞，实在搜不到再飞高点，姿态模式真的会漂移，血泪教训。第二千万别关避障，一千一万个别关，没有百分百的把握的时候，一定要打开避障。

姿态模式开始漂移之后根本没法控制，md，我努力往回拉都没用，太恐怖了，太恐怖了，太恐怖了。千万避免在姿态模式下飞飞机。