琉球王国因其特殊的地理位置，成为东北亚和东南亚贸易的中转站，贸易发达，号称万国津梁。

琉球王国为大明的藩属国，使用中国的年号。琉球王国的官方文书、外交条约、正史等，都用汉文书写。

中国皇帝在琉球享有高度政治权威。

万历22年，袁可立曾奉命巡海琉球查案，救赎过琉球冤民，琉球人为袁可立建庙塑像，敬若神明。

1609年，日本萨摩藩大将桦山久高率兵侵占琉球，攻占琉球王国的王城首里，将琉球国王尚宁等百余人俘虏至鹿儿岛。

萨摩藩又名鹿儿岛藩，位于九州岛西南部，为日本西南大藩之一。其领地控有萨摩国、大隅国和部分日向国属地。

萨摩藩藩主岛津忠恒，出生于1576年，是江户时代的第一代萨摩藩藩主。1602年继承家督，1619年其父岛津义弘死后掌控实权。

1611年，尚宁王被迫承认萨摩藩对琉球的控制，同时将奄美五岛划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。

琉球王国虽然受到萨摩藩的控制，但萨摩藩顾虑琉球王国与大明的宗藩关系，默认琉球王国拥有独立的体制和文化。

大明与琉球王国之间的封贡体制并没有发生根本性的改变。

琉球王国进入一国两属时期。

1879年，日本吞并琉球，设冲绳县，琉球王国覆亡。

琉球王国的都城首里城是琉球王国的政治和权力中心，位于冲绳那霸的东郊。那霸港为东北亚的天然良港。

因为九州岛被努尔哈赤占领，萨摩藩等九州岛的大部分藩主带着武士和大量的金银财宝在琉球群岛避难。

东海舰队分别封锁琉球群岛，不让一名日本人逃脱。

左良玉、顾君恩领导特务第5队在东北军区的指示下，知会琉球王国尚宁王，东北军区派兵登陆琉球群岛，保护尚宁王驱逐萨摩藩，受到尚宁王的极力欢迎。

在尚宁王的策应下，东北军区大军登陆琉球群岛，开始逐岛清剿日本人。

李旦、颜思齐、许心素、郑芝龙等人在大明海军强大的武力威慑下，被东北军区整编为特务第11队。

特务第11队以贸易经商的名义，协助测绘队勘测日本诸岛的地图和矿产资源，执行渗透侦察任务，收集日本的政治军事经济情报。