108年，滇零在北地郡自称天子，招集武都郡参狼羌，和在上郡、西河郡的杂羌，切断陇道，进攻掠夺三辅。

112年，滇零病死，他的儿子零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，任命杜季贡为将军，分兵驻扎到丁奚城。

113年，牢羌在安定郡与侯霸交战，先零、多号在枹罕被侯霸、马贤击败。

115年，先零羌与中郎将尹就，在益州交战。

116年五月二十五，度辽将军邓遵率军在灵州进攻零昌，斩杀八百余羌人。

十二月十二，任尚派兵在北地进攻零昌，杀死零昌的妻子儿女，焚烧他们的住舍，将七百余羌人斩首。

117年九月，护羌校尉任尚又收买效功羌人号封，刺杀了零昌。

十二月廿五，任尚与骑都尉马贤在富平县大败狼莫的羌军，斩杀五千人，狼莫逃走。

于是，西河郡的西羌部落虔人部一万人前往度辽将军邓遵处归降，陇右郡平定。

118年，度辽将军邓遵收买上郡羌首领——雕何刺杀了狼莫，朝廷将雕何封为羌侯。

120年六月，护羌校尉马贤率领一万之众，在张掖讨沈氐羌，斩杀一千八百人，俘虏一千余人。

烧当羌听说马贤大军已经返回金城郡，便与烧何部进攻张掖郡，杀害官吏。

121年，烧当羌的忍良等人，不满马贤对麻奴兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。

八月，马贤率军回击。

122年，马贤追击麻奴至湟中，大破西羌军，麻奴部下逃散。麻奴困窘，率部投降汉阳郡太守——耿种。

124年，麻奴去世，他的弟弟犀苦继位。

138年十月，烧当羌首领那离等再叛率领三千余骑兵，入侵金城郡，被马贤击败。

139年四月初八，马贤率军讨伐烧当羌，将那离斩首，斩杀和俘虏烧当羌一千二百余人。

直至汉桓帝时代，在段颎（字纪明）、皇甫规（字威明）、张奂（字然明）三将（号称凉州三明）的残酷镇压下，在杀死数万西羌人之后，羌乱终被平定。

不过后来，在汉灵帝、汉献帝时期，马腾、韩遂、宋建等人，又利用西羌之乱，割据西凉。

董卓也是依靠对西羌，和黄巾军的征伐，成为大军阀的。

相比汉匈之战的大规模战争，汉羌战争只是小打小闹，但却因此拖垮了东汉王朝。

注：汉羌战争期间，东汉帝国十大名将：窦固、马武、马防、耿恭、邓训、虞诩、马贤、段熲、皇甫规、张奂。