解张又说，军队的眼睛和耳朵，在于我们的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆战车由一个人镇守，就可以完成战事。为什么要为了一点痛苦就败坏国家的大事呢？身披甲胄、手执武器本来就抱着必死的决心。受伤还没有到死的程度，您还是尽力而为吧！

于是，郤克左手握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓。马没有停下一直奔跑，全军也就跟着前进。

齐军因此大败，晋军追击齐军，绕着华不注山（齐地，今山东济南东北）追了三圈。

韩厥追击齐军，因为夜里的时候梦到父亲告诉自己，不要站在车的两边，所以没有被逃跑的齐军所伤。

更是追上了齐顷公与齐国大夫逢丑父，在逢丑父的掩护下，齐顷公顺利逃脱，逢丑父为韩厥所擒。

韩厥向郤克献上逢丑父，郤克原本想要杀了逢丑父。

逢丑父大声喊叫，从今以后在没有替代他国君受难的人了。有一个在这里，还要被杀死。

郤克听闻之后，表示，如果一个人不怕用死来使国君免于祸患，我杀了他，不吉利。那么我赦免了他，用来勉励事奉国君的人。

于是，就赦免了逢丑父。

晋军追击齐军，从丘舆（齐邑，今山东益都西南）进入齐国，进攻马陉（xíng)（齐地，在丘舆之北）。

齐顷公派国佐把纪甗(礼器）、玉盘（乐器）和土地送给联军，希望与联军讲和。

晋国人不同意，鲁国人与卫国人就劝郤克，表示，齐国对我们不满。他们死去和逃亡的，都是宗族亲戚。如果您不同意的话，齐国人一定会更加痛恨我们。即使是您，又有什么可以追求的呢？您得到了他们的国宝，我们也得到了土地，祸患得以疏缓，这样荣耀也很多了。晋国和齐国都是上天授予的，难道只有晋国一直胜利？

晋国人因此同意了齐国的请求，回答，群臣率领战车，来为鲁、卫两国请求。如果有言辞可以向我国国君复命，这是国君的恩惠。岂敢不唯命是从。

鲁成公自鲁国来到联军军营。

秋，七月，晋军与齐国国佐在爰娄（齐邑，今山东临淄西）结盟，晋国人让齐国人归还汶阳之田

鲁成公与晋军在上鄍(齐、卫交界之地，今山东阳谷内），赐给郤克、士燮、栾书礼车、三命之服，司马，司空，舆帅、侯正，亚旅一命之服。

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八月，宋国国君宋文公去世。

九月，卫国国君卫穆公去世，晋大夫郤克、士燮、栾书在回国途中前往吊唁。