鲁襄公十六年，即公元前五五七年，三月，鲁襄公与晋平公、宋平公、卫献公、郑简公、曹成公、邾宣公、莒犂比公、薛献公、杞孝公、小邾穆公在湨梁（湨水旁的大堤）会见，这是因为晋平公刚刚继位，展露晋国霸权，威慑诸侯。

会上，晋平公命令诸侯归还互相侵占的田地，又因为鲁国的缘故，逮捕了邾宣公、莒犂比公，说他们的使者往来于齐、楚两国之间，对晋国有二心。

晋平公命令诸侯大夫结盟，叔孙豹与晋国荀偃、宋国向戌、卫国甯殖、郑国公孙趸、曹国大夫、薛国大夫、杞国大夫、小邾国大夫在温地结盟，盟誓共同讨伐不忠于盟主的人。

齐国大夫高厚因为不遵从晋平公的命令，事先逃回了齐国，没有参加结盟。

许灵公向晋国请求迁都，诸侯都同意了，让许国迁都，但是许国的大夫不同意，晋国便让诸侯回国，出兵攻打许国。

这个时候，齐国趁机入侵鲁国北部的边疆。

叔孙穆叔跟随鲁襄公回国，鲁国叔老会合晋国荀偃、卫国甯殖、郑国公孙趸、宋国大夫，率兵一起攻打许国。

秋季，齐国再次入侵鲁国北部边疆，包围了成地，孟孺子速（孟庄子，孟献子之子，）率军拦击齐国军队。

齐灵公表示，这个人偏善勇武，我们离开以使他成名。

于是，等到齐国军队离去，孟孺子速就堵塞了海陉（xíng)(古齐、鲁间隘道名）才回去。

鲁国发生旱灾，举行了盛大的雩祭。

冬季，叔孙穆子到晋国聘问，说起齐国的事情。

晋国人就表示，我国国君还没有完成禘祭（古代天神、祖先的祭祀），百姓还没有安息，所以不能救援鲁国，要不然，是不敢忘记救援鲁国的。

穆子表示，由于齐国人总是在我国的土地上发泄愤恨，因此才到晋国来郑重请求。我国的情况危急，早晨（情况不对）恐怕不能等到晚上，伸长脖子望着西边说，也许可以等来救援吧。如果等到晋国有空闲，恐怕就已经来不及了。