灵公三十二年，卫灵公与齐景公密谋，请求齐景公扣留出使齐国的北宫节并攻打卫国，以此来削弱不断壮大的北宫氏并与齐国结盟。

灵公三十三年，卫灵公在诸侯会盟时手晋国大夫沙陀、成何之辱，七月，晋国攻打卫国，九月，鲁国攻打卫国。

同年冬，卫灵公与郑献公在曲濮会盟。

灵公三十四年，齐国与卫国攻打晋国，卫灵公率半数之兵过中牟，中牟在褚师圃的劝说下不敢攻打卫灵公，转而攻击齐国军队。

灵公三十五年，晋师包围了卫国都城，卫灵公坚守不出，晋国没有办法，晋师只能撤退，杀死了曾经侮辱卫灵公的沙陀，与卫国讲和。

同年冬，卫灵公与齐国、郑国在安甫会盟。

此时的晋国已经大不如前，卫国正是因为如此才转而投靠齐国。

灵公三十九年，卫国大夫公孙发（公孙文子之子）、赵阳、北宫结、太子蒯聩、公孟絷之子公孟驱欲要发动叛乱，被卫灵公提前知晓，将他们驱逐出了卫国。

灵公四十二年，卫灵公想要立公子郢为太子，公子郢不从。

同年，灵公去世，夫人南子按照灵公的遗命要立公子郢为国君，公子郢再次拒绝，而是推辞前太子蒯聩之子辄（zhé)继位，史称卫出公。